全自动多角度定点橄榄球踢球机器人的设计
作者：翟丽红
单位：太原工业学院
本文设计一种以舵轮底盘为基础的全自动多角度定点踢球机器人。利用仿生学对机器人的踢球结构进行设计，从结构设计、舵轮设计、捡放球、姿态矫正机构及踢球架对其进行了设计和描述。本款踢球机器人可以提高踢球机器人的移动速度和灵活性，提高机器人的命中率以及车体稳定性。
DOI：
10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.05.031
关键词：
Array
所属期刊栏目：
测试工具与解决方案
分类号：
TP242;G849.2
页码：
116-118